上肢の進化

手の原器は魚類の胸鰭（むなびれ）であると考えられてきました。
約2億5千万年前より生息すると考えられるシーラカンスの胸鰭には他の魚類には見られない手根骨らしき骨が存在します。
魚類が両生類、爬虫類へと進化するにつれて、鰭は次第に手足へと形を変え、それに伴い前腕や上腕が発達し最終的に四肢へと成長したのです。
一方、四肢が未発達な両生類では体を引きずり這って移動することになります。
進化が進むにつれて爬虫類の四肢は次第に長くなり、体を地面に引きずることなく早く動いて獲物を捕まえ、敵から早く逃げるようになりました。

約450 万年前に人類は直立歩行を始める。

哺乳動物になると四肢の発達は更に著しくなり、動く速度が早くなるばかりでなく行動範囲も著しく広がったのです。
時代は変わり、約450 万年前に人類は直立歩行を始めるようになり、四足動物から二足動物へと進化しました。
前脚は上肢となり、後脚は下肢となったのです。
そしてこれを機に、上肢の機能は大きく変わってきました。
四足動物の前脚で最も重要な役目は後脚と共に体幹を持ち上げ、移動させることにありました。
即ち、重力に抗して脚を伸展させる伸展運動が最も重要な機能だったのです。

手の使用が大脳の発達を促し、手と大脳は相互に依存しながら急速に発達。

ところが、二足動物になり体幹を持ち上げ移動させる役目は下肢が引き受けることになり、上肢の最も重要な役目は手で木の実をもぎ取り口に運んだり、手に持った道具で獲物を仕留めるのが主となりました。
即ち、手の握り運動や肘関節の屈曲運動が最も重要な機能と変化してきたのです。
言い換えれば、前脚が上肢になった時点でその最重要機能が伸展運動から屈曲運動へと大きく転換したとも考えられます。
それと同時に獲物を掴み、道具を握る手が上肢で最も重要な効果器の役目を負うことになったのです。

手の使用が大脳の発達を促し、手と大脳は相互に依存しながら急速に発達しました。
そして，効果器となった手の使用を容易にする為に上肢全体が変化していきます。
例えば、肩関節は可動性を増して手をあらゆる方向に動かせるように，肘関節は屈曲角度を調整して手と体幹との距離を素早く変える役目を受け持つようになったと考えられます。