膝関節は、大腿脛骨関節と膝蓋大腿関節の２つの関節構成されます。
主な運動として矢状面状において、屈曲/伸展運動が行われるが、この運動に付随して、
脛骨の内旋/外旋という水平面上の運動が生じます。
膝関節に生じやすい機能障害
膝関節は、伸展0°から屈曲145°という大きな可動性を有します。特に日本人においては正座や床上運動
を行うことから、深屈曲と言われる可動域が求められます。
一方、体重を支える荷重関節であるため、高い安定性も求められます。
そのため、可動域制限と不安定性が問題になりやすいです。
この２つの機能障害は互いに関連しています。
大腿脛骨関節は、完全伸展位で側方安定性が高まるため、伸展制限が生じている膝では側副靭帯の適切
な緊張が得られず、不安定性が発生することになります。
また不安定性が生じている膝では安定性を高めるために、骨棘が生じることもあります。
このような場合は関節可動域（ROM）が制限されることになります。
膝関節は、大腿脛骨関節と膝蓋大腿関節の協調した運動によって成立します。
膝蓋大腿関節は膝関節屈曲位で安定性が高まります。
しかし、荷重下で膝関節を屈曲位に保持するには、強い大腿四頭筋の活動が必要になります。
大腿四頭筋の柔軟性の低下や筋力低下は、膝蓋大腿関節の正常な関節運動を阻害し、
膝蓋骨周囲に疼痛を惹起します。
膝関節の安定化機構
膝関節を安定させるために、静的安定化機構と動的安定化機構の２つが存在します。
静的安定化機構
・靭帯：側副靭帯：内側側副靭帯（関節包靭帯）、外側側副靭帯（関節外靭帯）
十字靭帯：前十字靭帯・後十字靭帯（関節内靭帯）
膝蓋大腿関節の靭帯：内側・外側膝蓋大腿靭帯、内側・外側膝蓋脛骨靭帯（関節包靭帯）
・半月板：内側と外側に位置する線維軟骨組織です。大腿脛骨関節の安定化に寄与しています。
動的安定化機構
・内側広筋：膝蓋大腿関節において、膝蓋骨を内側に引きつけるベクトルを有します。
・膝窩筋：膝関節屈曲位においては、脛骨関節面に対して垂直化し、求心位をとるベクトルを有します。
膝関節の運動
・大腿脛骨運動：膝関節屈曲：脛骨に対し大腿骨が後方に転がり、前方に滑ります。
伸展：脛骨に対して大腿骨が前方に転がり、後方に滑ります。
水平面状：膝関節伸展最終域では大腿骨に対して脛骨が外旋します。屈曲運動においては膝関節屈曲初期から脛骨が内旋します（スクリュー・ホーム・ムーブメント）。
・膝蓋大腿関節：膝関節屈曲：膝蓋骨の下降、前額面上での外旋（6.2°）、水平面上での内旋（11.4°）が生じます
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