自動姿勢反応

自動姿勢反応は足関節制御、股関節制御、ステップ制御という3つの特徴的なバランス戦略に分けられます。

これらの3つの制御は、身体重心と支持基底面のアライメントを回復するために漸次活動します。

●足関節制御

足関節は、姿勢修正において中心的役割を果たします。身体重心のわずかな変化は、足関節で支持基底面上の身体重心の位置を変えることによって修正できます。一般的にこの制御は、柔らかい素材のパッドのような不安定な支持面上に人が立っている時に起こります。この修正は遠位から近位に向かって起こり、頭部と股関節は同期して動きます。

●股関節制御

身体重心の大きな変化は、股関節での他分節制御で修正されます。この修正は近位から遠位へ生じ、頭部と股関節は同時に動きません。この制御は、小さな支持面上に立っている時に用いられます。

●ステップ制御

足関節制御または股関節制御で身体重心の位置を変えることができない時に、一歩踏み出すことにより身体重心の下の支持基底面の位置を変えます。